熟豆浆泡发
熟豆浆泡发的方法如下：
准备黄豆
选择新鲜、饱满、无虫蛀的黄豆，这是制作美味豆浆的基础。
将黄豆用清水冲洗干净，然后放入清水中浸泡一晚上。夏天可适当缩短时间以防变质，冬天则可适当延长。
泡发时间
一般要泡8-12个小时，当黄豆泡得能用手捏碎时就可以了。
夏天时，黄豆需要浸泡4~6个小时，冬天时浸泡8~12个小时左右。
煮豆浆
浸泡好的黄豆用清水多冲洗几遍，然后放入锅中，加入适量的清水，大火烧开后转中火继续煮20~30分钟左右，将黄豆煮熟。
黄豆因为经过了泡发，所以很容易煮熟，一般二三十分钟就可以闻到豆香味，且可以看到黄豆开始脱皮了，这时便可以关火了。
过滤豆渣
榨好的豆浆用豆渣过滤布过滤豆渣，集中所有的豆渣到豆渣过滤布再加适量饮用水过滤并挤出残余豆浆。
蒸煮豆浆
将所有经过滤的生豆浆倒入大的碗里，蒸锅或电饭锅上汽隔水蒸30分钟，即可获得香浓丝滑的熟豆浆。